改革军制
1806年普鲁士在耶拿和奥尔斯泰特的惨败以及1807年提尔西特和约，使普鲁士军队和普鲁士行政管理机构完全陷入混乱。由于战争，国家财政枯竭，全国经济遭受巨大损害。国家沦亡与民族危机的威胁使普鲁士陷入了危险的境地。各阶层人民纷纷表示了对政府的强烈不满，人心思变。但欲从失败中复兴和摆脱外国的奴役，一场彻底的、深刻的内部变革是必不可少的。在这种情况下，一批杰出的政治家、军事家和学者脱颖而出，他们为复兴德意志而登上了政治舞台。
早在1802年，沙恩霍斯特就建立了由具有先进思想的军人组成的“军事协会”。协会每周进行一次集会，着重讨论军事理论和普鲁士军队等问题。格奈泽瑙、克劳塞维茨、格罗尔曼、博因等，都是这个协会的重要成员，他们后来都成为军事改革的重要领导人。
1807年7月17日，普鲁士国王弗里德里希·威廉三世任命沙恩霍斯特为军事改革委员会主席，辅助他的优秀人物有格奈泽瑙、格罗尔曼、博因和克劳塞维茨等。改革初期由沙恩霍斯特领导，1813年他去世后，格奈泽瑙和博因相继接替领导职务。1814年博因在其军事部长任内，以军事法规的形式把改革的大部分成果固定下来，改革至此结束。